Mô hình này thuộc dòng trung bình. Nó phù hợp cho cả thiết bị đơn cơ hóa và cũng có thể tạo thành một số dây chuyền sản xuất trực tuyến. Nó sử dụng cấu trúc hai trục kiểu cổng. Giàn điều khiển có thể được cài đặt độc lập trên mặt đất, hoặc nó có thể được cài đặt cố định trên máy công cụ để đơn giản hóa cấu trúc cơ học và điều khiển điện, hoạt động ổn định và bảo trì thuận tiện.