Giới thiệu hệ thống

Hệ thống hướng dẫn chụp quỹ đạo được phát triển độc lập bởi Bắc Kinh Chuangzhi Zhi Control Technology Co., Ltd. Nó bao gồm robot công nghiệp, camera thông minh AF210, hộp điều khiển mạng VR, phần cứng VR, bộ phận chuyển tiếp và vân vân. Nó sử dụng hệ thống định vị quang học theo dõi vị trí để ghi lại quỹ đạo ba chiều của súng hướng dẫn cầm tay và tạo ra các tệp robot có thể thực thi được gửi đến robot để tái tạo quỹ đạo. Với độ chính xác cao, tần số phản ứng tốc độ cao và hoạt động đơn giản, nó có thể giải quyết vấn đề tẻ nhạt của phương pháp hiển thị đường ray phun robot. Thích hợp cho công việc lập trình hướng dẫn của hàn, phun, chà nhám và các quỹ đạo phức tạp khác, giảm sự phụ thuộc vào các chuyên gia và nâng cao hiệu quả sản xuất.

Thành phần hệ thống

1, Camera định vị quang học

Một bộ "Hệ thống bắt đường ray" chỉ cần 4 camera. Ghi lại quỹ đạo chuyển động ba chiều và thái độ của súng hướng dẫn cầm tay trong trường nhìn.

2.Cầm súng hướng dẫn

Gậy chỉ huy "của robot. Quá trình chuyển động có thể tương tác với robot bằng cách tạo ra các hướng dẫn làm việc bằng nút; Theo điều kiện làm việc, nó có thể được tùy chỉnh thành các trọng lượng và hình dạng khác nhau như súng hàn, súng phun.

3, Robot công nghiệp

Đối tượng phục vụ của "Hệ thống bẫy đường ray"; Tái hiện quỹ đạo chuyển động 3 chiều do súng hướng dẫn trong tay tạo ra, hoàn thành các công việc.

Thông số cốt lõi hệ thống

Lợi thế sản phẩm

Làm việc tinh tế, phóng to để làm; Công việc thô kệch, thu nhỏ lại để làm; Công việc nguy hiểm, làm từ xa; Lặp lại công việc, máy móc làm.

Đối với các linh kiện phức tạp và điều kiện làm việc phức tạp, việc ghi lại quỹ đạo tiết kiệm trung bình 85% thời gian giảng dạy so với truyền thống.