Chi tiết
Robot khắc bảy trục là sự kết hợp của một cánh tay robot điều khiển trục chính điện (hoạt động ở bất kỳ góc nào trong phạm vi gia công của cánh tay robot), cũng như phần mềm để điều khiển hoạt động của cánh tay robot và phần mềm điều khiển hành động của trục chính điện.
Cánh tay robot có 6 trục quay, phôi được lắp đặt trên bàn làm việc có thể xoay. Bàn làm việc là trục thứ 7 của hệ thống máy khắc robot. Nó được điều khiển bởi hệ thống bàn quay và liên kết cánh tay cơ khí để hoàn thành việc khắc hoàn thiện nghệ thuật ba chiều của phôi.
Thông số kỹ thuật:
|
tên |
quy cách |
|
|
model |
Cánh tay robot 7 trục nặng SUBA |
|
|
Xây dựng |
Loại đa khớp dọc (6 bậc tự do) |
|
|
Lặp lại độ chính xác định vị |
+0,2 mm |
|
|
Phạm vi hành động |
Trục S (xoay) |
-180°~+180° |
|
Trục L (cánh tay thấp hơn) |
-60°~+76° |
|
|
Trục U (cánh tay trên) |
-147°~+90° |
|
|
Trục R (xoay cổ tay) |
-360°~+360° |
|
|
Trục B (xoay cổ tay) |
-130°~+130° |
|
|
Trục T (cổ tay xoay) |
-360°~+360° |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục S (xoay) |
2.18rsd / giây, 125 ° / giây |
|
Trục L (cánh tay thấp hơn) |
2.01rsd / giây, 115 ° / giây |
|
|
Trục U (cánh tay trên) |
2.18rsd / giây, 125 ° / giây |
|
|
Trục R (xoay cổ tay) |
3.18rsd / giây, 182 ° / giây |
|
|
Trục B (xoay cổ tay) |
3.05rsd / giây, 175 ° / giây |
|
|
Trục T (cổ tay xoay) |
4.63rsd / giây, 265 ° / giây |
|
|
Khoảnh khắc cho phép |
Trục R (xoay cổ tay) |
1000N. m |
|
Trục B (xoay cổ tay) |
1000N. m |
|
|
Trục T (cổ tay xoay) |
618N. m |
|
|
Thời điểm quán tính cho phép |
Trục R (xoay cổ tay) |
90kg ㎡ |
|
Trục B (xoay cổ tay) |
90kg ㎡ |
|
|
Trục T (cổ tay xoay) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Trục quay W Góc quay |
360 ° không giới hạn |
|
|
Robot đường kính làm việc hiệu quả |
1500mm |
|
|
Robot làm việc hiệu quả |
2500mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
nhiệt độ |
0~+45° |
|
độ ẩm |
20-80% RH (không có sương) |
|
|
Rung động |
4.9 Dưới |
|
|
khác |
l Tránh xa khí ăn mòn hoặc chất lỏng, khí dễ cháy |
|
|
Vật liệu chế biến |
Chế biến khuôn và khắc các vật liệu phi kim loại như bọt, gỗ, PVC cứng, acrylic, v.v. |
|
|
Công suất điện |
5.0KVA |
|
