Trường hợp này sử dụng robot song song 3+1 trục Burkent làm lõi, phù hợp với đĩa rung tùy chỉnh (kích thước mô hình trong hình).
Khách hàng đổ chai rỗng vào đĩa rung, khi đĩa rung truyền chai rỗng đến cuối, dùng máy ảnh thị giác 2D chụp ảnh nhận dạng thái độ và hướng miệng chai rỗng, sau đó truyền dữ liệu đến robot song song. Nếu hướng miệng bình là dương, rô - bốt kết nối với nhau sau khi bắt lấy bình trống bằng cánh hút, xoay đặt ở vị trí mục tiêu; Nếu hướng miệng bình là ngược lại, sau khi rô - bốt liên kết lấy bình trống, trước tiên lật trục thứ tư, điều chỉnh hướng miệng bình lên trên, sau đó xoay đến vị trí mục tiêu.
Chương trình này có thể được sử dụng phù hợp với nhiều loại dây chuyền băng tải đa thông số kỹ thuật, băng tải và các thiết bị khác, với hiệu quả tuyệt vời.