MXY8000-5 Quadrant Detector và Máy thí nghiệm định hướng quang điện

I. Giới thiệu về công cụ

Loại dụng cụ này sử dụng hệ thống quang học để xác định vị trí của mục tiêu. Nó có độ chính xác cao, phản ứng nhanh và giá thấp trong ứng dụng thực tế, tạo điều kiện điều khiển tự động và vận hành dễ dàng. Do đó, trong các lĩnh vực khác nhau như chuẩn trực quang điện, hướng dẫn quang điện và đo khoảng cách quang điện được sử dụng rộng rãi. Sản phẩm này ngoài việc cho phép sinh viên hiểu và nắm vững các nguyên tắc và đặc điểm của cảm biến quang điện bốn góc phần tư, cũng đã mở các thí nghiệm cho cảm biến quang điện bốn góc phần tư trong các ứng dụng thực tế, chẳng hạn như đo khoảng cách quang điện, xe thông minh tránh chướng ngại vật, phát hiện vị trí quang điện và các thí nghiệm khác, cho phép sinh viên học từ nông đến sâu và làm chủ cảm biến quang điện bốn góc phần tư, do đó đạt được một dự án có thể được thiết kế độc lập để hoàn thành đo khoảng cách quang điện, định hướng quang điện và các khía cạnh khác.

II. Cấu hình thử nghiệm

1. Cảm biến vị trí Quadrant và thiết bị thí nghiệm của nó 1 bộ

2. Bộ điều khiển STM32 có thể lắp ráp 1 bộ (để xử lý dữ liệu đầu ra bốn góc phần tư và hiển thị LCD điều khiển)

3. Màn hình LCD màu 3,5 inch 1 khối (để hiển thị tọa độ của vị trí quang điện)

4. Mạch tránh chướng ngại vật quang điện có thể xây dựng các thành phần (để tránh chướng ngại vật xe đẩy thông minh)

5. Các thành phần có thể lắp ráp quang điện (để đo khoảng cách ngắn)

6. Thanh trượt hướng dẫn và thanh hỗ trợ của nó Một số

7. Máy phát laser điểm 650nm 1 chiếc

8. Một mảnh gương.

9. J-LINK Tải xuống và giả lập 1

III. Mục đích thí nghiệm

1. Hiểu nguyên tắc và đặc điểm hoạt động của Quadrant

2. Nhận biết hiện tượng và nguyên tắc phản xạ khuếch tán

2. Làm chủ mạch tránh chướng ngại vật xe đẩy thông minh, tự điều chỉnh khoảng cách hiệu quả

3. Hiểu nguyên tắc đo khoảng cách quang điện, nắm vững mạch đo khoảng cách quang điện, tự thiết kế mạch đo khoảng cách quang điện từ xa

4. Thông qua màn hình LCD màu hiển thị tọa độ của vị trí quang điện, có một sự hiểu biết hợp lý về toàn bộ mạch xây dựng

6. Tìm hiểu thêm về lập trình STM32 và sử dụng phần mềm để củng cố nền tảng cho việc lựa chọn nghề nghiệp

IV. Nội dung thí nghiệm

(1) Thí nghiệm nguyên lý:

1. Thí nghiệm đặc tính Volt của ống phát hồng ngoại

2. Ống tiếp nhận hồng ngoại Thử nghiệm đo dòng tối và dòng quang

3. PWM xung sóng điều chỉnh thí nghiệm điện áp phát laser

4. Viết chương trình Stm32, tải xuống và thử nghiệm gỡ lỗi

5. Bốn góc phần tư cảm biến quang điện đầu ra điện áp đo thí nghiệm

6. Thí nghiệm hiển thị LCD UC/GUI

(2) Thí nghiệm ứng dụng:

1. Xe thông minh tránh chướng ngại vật thí nghiệm

2. Thí nghiệm khoảng cách quang điện

3. Quadrant phát hiện và hiển thị thí nghiệm

V. Mục đích mong muốn

Hy vọng rằng sinh viên có thể thông qua thí nghiệm tránh chướng ngại vật xe đẩy thông minh để áp dụng mạch này trong phát hiện vị trí, phát hiện khoảng cách, phổ biến nguyên tắc đo khoảng cách quang điện cho các ứng dụng thực tế, kết hợp với giải mã điều khiển từ xa hồng ngoại của công ty chúng tôi và các thiết bị thí nghiệm khác, thiết kế độc lập robot thông minh, máy bay điều khiển từ xa và các sản phẩm khác.