Một: Tổng quan:

MGS-2443-H16R do công ty chúng tôi tự phát triển và phát triển là một loại cảm biến dẫn hướng từ tính (còn được gọi là cảm biến dẫn hướng từ tính) được sử dụng cho xe đẩy AGV không người lái theo dõi. MGS-2443-H16R cho cảm biến hướng dẫn phiên bản mở rộng của công ty chúng tôi, nó tăng truyền tín hiệu nối tiếp RS-485 trên cơ sở MGS-2443-H16 (đầu ra song song của tín hiệu chuyển đổi 16 bit), giao diện nối tiếp sử dụng cặp quang tốc độ cao nhập khẩu để cách ly điện, cảm biến có thể giao tiếp với PC hoặc PLC ở tốc độ cao hơn. Cảm biến được làm bằng cảm biến từ tính nhạy cảm cao nhập khẩu từ nước ngoài và mạch xử lý logic tích hợp quy mô lớn, có độ nhạy tốt hơn, miễn là từ trường ở bề mặt phát hiện cảm biến cao hơn 6GS có thể thực hiện phát hiện bù đắp; Thiết lập bên trong với bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá áp. Thời gian phản hồi thông tin nhanh, tính năng ổn định, đáng tin cậy.

Cảm biến được lắp đặt trên xe đẩy AGV không người lái, cảm biến và dải từ hướng dẫn cách nhau 5-30mm, xe đẩy trong quá trình vận hành, chẳng hạn như xe đẩy và đường ray bị lệch, công tắc 16 bit tích hợp cảm biến sẽ có 1 hoặc nhiều trạng thái thay đổi, hệ thống sẽ theo trạng thái chuyển đổi cảm biến kết hợp mã khác nhau để đưa ra các hướng dẫn khác nhau, để xe đẩy có thể đi đúng theo đường ray; Công tắc 16 bit được sản xuất theo cách mở bộ thu NPN, người dùng có thể điều khiển tải với dòng điện làm việc dưới 100 mAh với một công tắc nhất định theo yêu cầu.

II: Các thông số chính của cảm biến định vị từ MGS-2443-H16R:

III: Kích thước tổng thể

IV: Thuộc tính pin

Đầu nối gia súc Jane 1:20PIN

2: 8PIN với đầu nối mặt bích

V: Sơ đồ hệ thống dây điện

1: Giao diện tín hiệu song song:

2: Giao diện tín hiệu nối tiếp

Ghi chú:

(1): PIN 2 cung cấp điện cực tiêu cực được kết nối ngắn với đầu ra của bộ điều khiển, tức là cảm biến và bộ điều khiển phải có mặt đất chung.

(2): Địa chỉ PIN 3 khi chọn pin ngắn mạch đến đất, địa chỉ cảm biến là bắt buộc 1 (0X01), tốc độ truyền là 19200 (mã 0x02), khi mở địa chỉ cho khách hàng sử dụng thao tác ghi để ghi mã địa chỉ của thanh ghi 0. Tốc độ truyền là tốc độ truyền tương ứng với mã trong thanh ghi 1.

(3): PIN 6 bên ngoài+5V đầu vào truy cập đầu ra+5V của bộ điều khiển, làm cho cảm biến cách ly điện từ bộ điều khiển; Nếu bộ điều khiển không thể cung cấp nguồn điện+5V, bạn có thể kết nối pin này với PIN 5, sử dụng nguồn điện+5V bên trong cảm biến.

VI: Giao thức truyền thông RS-485:

(Một):

Tốc độ truyền:9600、14400、19200、28800、38400、57600。

Định nghĩa định dạng từ:

Vị trí bắt đầu:1

bit dữ liệu:8

Kiểm tra bit: Không

Dừng bit:1

Cảm biến buộc địa chỉ là0x01Không thể thay đổi, địa chỉ ban đầu là0x02Lưu tại địa chỉ là0Trong thanh ghi, bạn có thể sửa đổi thao tác viết.

Sensor chỉ liên quan2Mã chức năng.(0x03)Đọc tín hiệu đầu ra cảm biến;0x06Viết địa chỉ cục bộ hoặc đặt tốc độ truyền.)

(Hai): Định dạng khung như sau: (Các thanh ghi được sử dụng bởi cảm biến là tất cả các thanh ghi byte đơn)

1:Đọc tín hiệu đầu ra cảm biến: Vui lòng đặtMã PIN3Tiếp đất, với19200Tốc độ truyền gửi hướng dẫn hoạt động đọc đến cảm biến.

Một:Thông báo máy chủ

Nghĩa của từ: address1 Các cảm biến phát ra lệnh truyền tín hiệu hiện tại của cảm biến, từ đăng ký0Bắt đầu, đọc2 Giá trị của một thanh ghi; Tổng cộng có hai byte dữ liệu. Hai byte sau là mã kiểm tra được tính toán bởi máy chủ và cảm biến kiểm tra lại với mã kiểm tra đó sau khi tính toán lại bốn byte đầu tiên nhận được.

Mã kiểm tra khớp thì gửi lại thông báo cho máy chủ, nếu không tiếp tục chờ lệnh.

B:Thông báo trả về cảm biến

Ý nghĩa của thông báo: cảm biến nhận được lệnh hợp pháp; Địa chỉ gốc, mã chức năng và hai byte dữ liệu được tính toán và đính kèm với mã kiểm tra trước đó.4 Sau byte được gửi đến máy chủ: byte thứ ba là bên trong cảm biến1-8Trạng thái chuyển đổi bit, byte thứ tư là bên trong cảm biến9-16Trạng thái chuyển đổi bit, thứ năm, sáu byte cho mã kiểm tra, từ dữ liệu có thể biết, cảm biến hiện tại chỉ thứ hai1－8Vị trí đến từ trường.0Các vị trí khác không phát hiện từ trường.1。

2:Địa chỉ máy: Vui lòngMã PIN3Tiếp đất, với19200Tốc độ truyền gửi hướng dẫn thao tác viết đến cảm biến.

Một:Thông báo máy chủ

Ý nghĩa của thông báo: Máy chủ muốn thay đổi địa chỉ cảm biến thành0x02Lưu vào Keep Register0Ở giữa.

B:Thông báo trả về cảm biến

Ý nghĩa của thông báo: cảm biến đã thay đổi địa chỉ cục bộ thành0x02Lưu vào Keep Register0Ở giữa. TrongMã PIN3Mở mạch đối đất và đặt lại cảm biến(Điện trở lại)Sau đó, địa chỉ máy là0x02;

3:Thiết lập tốc độ truyền: Vui lòng đặtMã PIN3Tiếp đất, với19200Tốc độ truyền gửi hướng dẫn thao tác viết đến cảm biến.

Một:Thông báo máy chủ

Ý nghĩa của thông báo: Máy chủ muốn thay đổi mã tốc độ truyền của cảm biến thành0x06 (Tốc độ truyền tương ứng115200)Lưu vào Keep Register1Ở giữa.

B:Thông báo trả về cảm biến

Ý nghĩa của thông báo: cảm biến đã thay đổi mã tốc độ truyền thành0x06Lưu vào Keep Register1Ở giữa. TrongMã PIN3Mở mạch đối đất và đặt lại cảm biến(Điện trở lại)Sau đó, máy bay này......57600Tốc độ truyền tin.

Lịch trình: Mã tốc độ truyền, bảng kiểm soát tốc độ truyền tương ứng và thời gian đáp ứng cảm biến

Bảy: Sử dụng lưu ý:

1: Vui lòng sử dụng nguồn cung cấp điện áp DC 9-24V để cung cấp năng lượng cho cảm biến, tránh cảm biến và động cơ và công suất cao khác để chia sẻ nguồn điện

2: Chú ý đến thuộc tính pin, không thể kết nối sai, nghiêm cấm kết nối pin đầu ra với điện cực dương hoặc âm.

3: Các nhà sản xuất giữ thiết bị đầu cuối nghiêm cấm bất kỳ kết nối, nếu không nó sẽ gây ra cảm biến. Vô hiệu hóa.

4: Cảm biến được lắp đặt càng xa động cơ càng tốt, giữ lại khoảng cách ít nhất 80mm, tránh từ trường do cuộn dây động cơ gây ra hành động sai của cảm biến.

5: Để sử dụng bộ chuyển đổi RS-485, hãy sử dụng bộ chuyển đổi cách ly hoạt động cấp công nghiệp, bạn không thể sử dụng bộ chuyển đổi thụ động cấp thương mại.

6: Khi truyền tín hiệu dây dài, nói chung để tránh phản xạ tín hiệu và tiếng vang, cần phải truy cập vào thiết bị đầu cuối trong hai thiết bị đầu cuối của cáp

Ngăn dung hấp thu. Giá trị điện trở phù hợp với thiết bị đầu cuối của nó phụ thuộc vào đặc tính trở kháng của cáp, độc lập với chiều dài của cáp.Sản phẩm RS-485Khai thác chung

Kết nối với dây xoắn đôi (được che chắn hoặc không được che chắn), điện trở đầu cuối thường ở đâu đó100 Đến140Ω Giá trị điển hình là120Ô?

Điện dung thường được sử dụng0.1uF (104). Khi cấu hình thực tế,Hệ thống PLChoặcmáy tínhMáy tính được gắn vào một đầu của cáp, cáp

Trên hai điểm cuối, tức là. Gần và Từ xa, mỗi bên kết nối với một thiết bị đầu cuối kháng dung hấp thụ, trong khi các nút ở giữa thì

Không thể kết nối với sự hấp thụ trở ngại, nếu không sẽ dẫn đến lỗi thông tin.

Tám: Thông tin đặt hàng: