Robot hàn chủ yếu bao gồm hai phần là robot và thiết bị hàn. Robot bao gồm thân robot và tủ điều khiển (phần cứng và phần mềm). Và thiết bị hàn, lấy hàn hồ quang và hàn điểm làm ví dụ, bao gồm nguồn điện hàn, (bao gồm hệ thống điều khiển của nó), máy cấp dây (hàn hồ quang), súng hàn (kìm) và các bộ phận khác. Đối với robot thông minh cũng nên có hệ thống cảm biến, chẳng hạn như cảm biến laser hoặc camera và thiết bị điều khiển của chúng.
Nếu phôi không cần thay đổi vị trí trong suốt quá trình hàn, bạn có thể sử dụng kẹp để định vị phôi trên bàn làm việc, hệ thống này là đơn giản nhất. Nhưng trong sản xuất thực tế, nhiều phôi cần phải thay đổi vị trí khi hàn, làm cho mối hàn ở vị trí tốt hơn (thái độ) để hàn. Đối với trường hợp này, máy biến vị và robot có thể được chuyển động riêng biệt, tức là sau khi máy biến vị được hàn lại robot; Cũng có thể là vận động đồng thời, tức là máy biến vị vừa biến vị, máy rô - bốt vừa hàn, cũng tức là máy biến vị phối hợp vận động với máy rô - bốt. Lúc này chuyển động của máy biến vị và sự kết hợp chuyển động của robot, khiến cho chuyển động của súng hàn so với linh kiện vừa có thể đáp ứng quỹ đạo hàn vừa có thể đáp ứng yêu cầu về tốc độ hàn và tư thế của súng hàn. Trong thực tế, trục của máy biến vị đã trở thành một phần không thể thiếu của robot, hệ thống robot hàn này có thể lên đến 7-20 trục hoặc nhiều hơn.
Tủ điều khiển robot mới nhất có thể là sự hợp tác nhóm của hai robot với 12 trục phối hợp chuyển động. Trong đó một cái là robot hàn, một cái khác là robot vận chuyển làm máy biến vị.