Dự án này sử dụng robot xếp pallet đặc biệt 4 trục eston, thiết kế độc lập kẹp hút loại kép. Sau khi máy đóng gói cuối cùng hiện tại hoàn thành một thùng carton, robot nhận được tín hiệu hoàn thành và nhận dạng thùng carton dựa trên thùng carton được gửi bởi máy phía trên cũng như dữ liệu xếp chồng. Bởi vì khách hàng cần tiến hành điều khiển một phím từ trên cao, chiều dài chiều rộng chiều cao cùng với hình thức xếp chồng đều thông qua cấp trên cho trước, người máy vốn có xếp chồng lên nhau không thể sử dụng, cho nên chương trình điều khiển của dự án này sau này toàn bộ tự mình phát triển biên soạn. Và nó có thể tự động xác định kích thước thùng carton, mất điện tự động ghi nhớ số lượng xếp chồng hiện tại. Nó có nhiều lựa chọn loại xếp chồng để đạt được điều khiển một phím trên cùng. Giải quyết các vấn đề như hiệu suất vận chuyển nhân công của khách hàng thấp, lỗi nhân công của loại thảo phức tạp cao, thể tích lớn của loại thảo không thể thực hiện.